《说文》301页

形声字。《说文》：“軸，持轮也。从車，由声。”张舜徽约注：“轴在舆下贯两毂，而两端皆出毂外，以直木为之，随轮之行而转动不已。颜注《急就篇》云：‘轴所以穿毂而转也。’是其义己。故轴之得名，实取义于转动。持轮之木常转动者谓之轴，犹动谓之妯，行步谓之㣙㣙耳。湖湘称门户一边有直木可主开阖者曰门轴，亦取其能转动也。推之舟柁谓之舳，语原并同。”《诗·卫风·考槃》：“考槃在陆，硕人之轴。”姚际恒《诗经通论》：“轴，车轴也。轴以运车，取义盘旋于其中也。”（周宝宏）