《说文》303页

形声字。《说文》：“輂，大车驾马也。从車，共声。”段玉裁注：“古大车多驾牛，其驾马者则谓之輂。按《左氏传》陈畚梮。梮者土轝，《汉五行志》作輂，是梮乃輂之或字也。”清王筠《说文句读》：“《史记·淮南厉王传》注：徐广曰大车驾马曰輂。《地官·乡师》注：輂，驾马；辇，人𬨈行，所以载在器也。”（周宝宏）