《甲金篆》747页《说文》222页

形声字。从心，攸声。金文上“攸”为声符，下“言”为形符；从“言”与从“心”近通。小篆为上“攸”﹑下“心”；隶楷文字由小篆演变而来，写作“悠”。本义为忧思﹑绵长的思念。《说文》：“悠，忧也。”《广韵·尤韵》：“悠，思也，忧也。”《诗·周南·关雎》：“悠哉悠哉，辗转反侧。”毛传：“悠，思也。”由绵长的思念引申为长远﹑久远。凡从“攸”得声的字，常含长义。如“修”（修长），“條”（条，本从木，攸声，表枝条细长之状）。又表示闲适的样子，如“悠闲”﹑“悠然自得”。在口语中还指悬空晃动，如“悠荡”﹑“忽悠”﹑“颤悠”﹑“转悠”等。（郭小武　叶青）