“蹄﹑蹢”音近義同。“蹄”和“踶”是名詞和動詞的區别（“蹄”平聲，“踶”去聲）。“蹄”是獸蹄，“踶”是用蹄踢。後來詞義擴大爲一般的踢，音轉爲thyek，寫作“踢”。

《廣雅·釋獸》：“蹏，足也。”《穀梁傳·昭公八年》：“馬候蹄。”釋文：“蹄，馬足也。”《莊子·馬蹄》：“馬蹄可以踐霜雪。”釋文引司馬注：“蹄，馬足甲也。”

《詩·小雅·漸漸之石》：“有豕白蹢。”傳：“蹢，蹄也。”

《玉篇》：“踶，蹋也。”《莊子·馬蹄》：“怒則分背相踶。”釋文引《通俗文》：“小蹋謂之踶。”這個意義也寫作“蹄”。《禮記·月令下》：“縶騰駒。”注：“相蹄齧也。”釋文：“蹄，蹋也。”《廣韻》：“踶，蹋也。”

《正字通》：“踢，以足蹴物。”這個“踢”是近代的新字。古代的“踢”，“䟣踢”是獸名，又讀式灼切，驚動皃，與此無關。