《説文》：“御，使馬也。馭，古文御。”《詩·小雅·車攻》：“徒御不驚。”傳：“御，御馬也。”《漢書·荀彘傳》：“以御見，侍中。”師古曰：“御，謂御車也。”《楊惲傳》：“秺侯御。”師古曰：“御，謂御車也。”

《廣韻》：“馭，使馬也。”《管子·形勢解》：“馭者，操轡也。”《荀子·王霸》：“王良造父者，善服馭者也。”注：“馭，與御同也。”《哀公》：“東野子之善馭乎？”注：“馭，與御同。”

按：在使馬的意義上，“御﹑馭”實同一詞。但“御”的引申義，如防御﹑御用等，都不寫作“馭”。