“艪”是“橹”的异体字。鲁，既是声旁也是形旁，表示鱼摇摆着尾巴在水中游动。橹，甲骨文（舟，木船）（像有支架、有手把的桨或舵），表示木船的船舵。金文（木，船桨）（鲁，鱼摇摆着尾巴在水中游动），表示在水中摇摆的船桨。篆文将金文的上下结构调整成左右结构。造字本义：名词，兼具船桨和船舵的大桨，安装在船尾，通过手动摇摆来划水推进船只、掌握航向。隶化后楷书将篆文字形中的“木”写成，将篆文字形中的“魯”写成。《汉字简化方案》中的简体楷书“橹”，依据类推简化规则，将正体楷书字形中的“魯”简化成“车”。楷书异体字“艪”用“舟”代替“木”，强调“橹”为“船”的组件。古籍多以“橹”代替“艪”。