“輿”與“舁”是名詞和動詞的分别；“輿”也可以用作動詞。

《説文》：“輿，車輿也。”《一切經音義》二引《説文》：“輿，車輿也，一曰車無輪曰輿也。”王筠曰：“按：無輪則人舁之矣。”《急就篇》顔注：“著輪曰車，無輪曰輿。”《漢書·嚴助傳》：“輿轎而隃領。”集注引臣瓚曰：“今竹輿車也。”按：輿車就是轎子。《三國志·魏書·鍾繇傳》：“時華歆亦以高年疾病，朝見皆使載輿車，虎賁舁上殿就坐。”《晉書·陶潜傳》：“‘素有脚疾，向乘籃輿，亦足自反。’乃令一門生二兒共轝之至州。”

《説文》：“舁，共舉也。”《晉書·桓玄傳》：“更造大輦，容三十人坐，以二百人舁之。”《説文》：“𢹏，對舉也。”又：“擧，對舉也。”《廣韻》：“擧，同舁。”按：“舁﹑𢹏﹑擧”實同一詞。字又作“輿﹑轝”。《廣雅·釋詁一》：“輿，舉也。”又：“轝，舉也。”《釋名·釋車》：“輿，舉也。”《左傳·哀公十五年》：“大子與五人介，輿豭從之。”《後漢書·張讓傳》：“遂共轝車入門。”《宋書·陶潜傳》：“使一門生二兒擧籃輿。”