“軎”是“轡”的本字。軎，金文在两个轮子之间加一个圈，表示约束、控制车辆的行止。篆文简化字形，使金文字形中处于两轮之间的变成处于车子的下端，导致本义线索消失。造字本义：动词，控制车辆的行止。隶化后楷书将篆文字形中的写成，将篆文字形中的写成。当“軎”作为单纯字件后，篆文再加“丝”（缰绳）另造“辔”代替。