①本义，动词：对马喝“去”，赶马起程。  驱策

并驱从两肩兮。——《诗 • 齐风 • 还》 

驱而之薛。——《战国策 • 齐策四》    

②动词：赶，逼着走。  驱除 驱动 驱赶 驱遣 驱散 驱逐    驱虫 驱邪    

驱而之善。——《孟子 • 梁惠王上》

饥来驱我去，不知竟何之。——陶渊明《乞食》

仍更被驱遣。——《玉台新咏 • 古诗为焦仲卿妻作》

我自不驱卿。——《玉台新咏 • 古诗为焦仲卿妻作》

被驱不异犬与鸡。——唐 • 杜甫《兵车行》

驱予并往。——宋 • 文天祥《指南录 • 后序》

③动词：奔驰。  /  疾驱    并驾齐驱    长驱直入    

驱，马驰也。——《说文》

驱，奔也。——《广雅 • 释室》

驱驰毡裘之长。——南朝梁 • 丘迟《与陈伯之书》

双美并进，骈驰翼驱。——《文选 • 嵇康 • 琴赋》

逐许先帝以驱驰。——诸葛亮《出师表》

④动词：驾驶，驾控。  驱迫 驱使    驱车 

驱马悠悠。——《诗 • 鄘风 • 载驰》

王用三驱。——《易 • 比》 

不堪驱使。——《玉台新咏 • 古诗为焦仲卿妻作》

闲驱泾水之涘。——唐 • 李朝威《柳毅传》