皐，既是声旁也是形旁，通“高”。翱，篆文（皐，通“高”）（羽，翅），造字本义：动词，鸟儿振动翅向高空飞。“飞”是鸟儿振翅翱翔，“翱”、“翔”、“翻”、“翩”是对“飞”的不同姿态的具体描绘。隶化后楷书将篆文字形中的写成，将篆文字形中的写成。