周代天子六軍，諸侯之大國三軍。一軍為一萬二千五百人。春秋時，大國亦多設三軍，如晉設中軍、上軍、下軍；楚設左軍、右軍、中軍。叔夷鐘：“余命女(汝)政于三軍。”庚壺：“齊三軍圍(萊)。”左傳·桓公六年：“我張吾～～而被吾甲兵。”左傳·襄公十四年：“成國不過半天子之軍，周為六軍，諸侯之大者，～～可也。”