①本义，动词：盗改朝廷文件，非法获得王位。  篡臣 篡党    篡夺 篡改 篡绝 篡取 篡杀 篡弑    篡逆 篡叛    篡权 篡位    篡党夺权  /  行篡 

自关而西，秦、晋之闲，凡取物而逆谓之篡。——《方言》 

篡，犹夺也，取也，欲言庻夺嫡，孽夺宗，引夺取其位。——《白虎通 • 诛伐》

及王莽篡位， 歆为国师。——《汉书 • 刘歆传》

大长公主执囚（卫）青，欲杀之。其友骑郎公孙敖与壮士往篡取之，以故得不死。——《史记 • 卫将军骠骑列传》

篡，取。盗位曰篡。——唐 • 玄应《一切经音义》 

齐桓挟尊周以自私，败商、周之常经，而开争夺篡弑之祸，其流既惨矣。——宋 • 陈亮《问答上》

又难于更写，然且门户挤排，在博士甲乙高下，惟恐有他经相压，以致篡易。——清 • 毛奇龄《古文尚书寃词》 

②动词：偷盗，劫掠。  该义项只见于古文

篡，取也。——《尔雅 • 释诂下》

今家主独知爱其家，而不爱人之家，是以不惮举其家，以篡人之家。——《墨子 • 兼爱中》

且如人有财，见篡于盗，已而得之，曰：“非夫人之财，向篡于盗矣。”可欤？——宋 • 王安石《原过》