春秋時(或春秋、戰國之際)，軍隊中分上中下三軍。居軍之中，故謂之中軍。三軍以中軍地位較高，發號施令者。不降戈：“中軍。”周禮·夏官·大司馬：“～～以鼙令鼓。”鄭玄註：“中軍，中軍之將也。天子六軍，三三而居一偏。”左傳·桓公五年：“王為～～;虢公林父將右軍，蔡人、衛人屬焉；周公黑肩將左軍，陳人屬焉。”