姓姬名滿，昭王姬瑕的兒子。前972年卽位，命伯(逛guàng)為太仆正，權當中大夫，這是我國歷史上設立太仆官之始，後世沿為太仆卿。“太仆，周官也，尚書稱穆王命伯冏為太仆正是也。”(初學記卷十二太仆卿條)長甶盉：“穆王在下淢(居)。穆王卿()豐(醴)，卽(佽)井(邢)白(伯)大祝射。”這是説穆王先舉行饗醴宴會，後到邢伯處與太祝射，是先饗後射之禮。