侍衛之臣，因其勇猛善戰如虎，故有之稱。師簋：“今余肇令(命)女(汝)(率)齊帀(師)……左右虎臣正(征)淮尸(夷)。”虎簋蓋：“乃且(祖)考事先王，(司)虎臣。”漢書·趙充國傳：“漢命～～，惟後將軍，整我六師，是討是震。”尚書·顧命：“乃同召太保奭、芮伯……師氏、～～、百尹、御事。”孔氏傳：“虎臣、虎賁氏。”