卽軒轅氏。傳說中華族的始祖。姓公孫，居軒轅之丘，故號軒轅氏。又居姬水，因改姓姬。國于有熊，故亦稱有熊氏。陳侯因敦：“高祖黃啻(帝)，侎(弭)(嗣)桓文。”初學記卷九引帝王世紀：“∽∽，少典之子，姬姓也。母曰附寶，見大電光繞北斗樞星照野，感附寶而生∽∽于壽丘。龍顏，有圣德，受國于有熊，居軒轅之丘，故因以為名。”據此，則黃帝與炎帝是“同父異母”兄弟，二人都是少典的兒子。史記·五帝本紀：黃帝“生而神靈，弱(少弱)而能言，幼而徇齊，長而敦敏，成而聰明。”黃帝生性靈活，聰慧敏捷，被擁為西北方游牧部落的首領。由于居住在中部地區的炎帝族受到南方九黎族的入侵，炎帝族聯合黃帝族，與九黎族大戰于涿鹿(今河北涿鹿縣)。虞喜志林說：“黃帝與蚩尤戰于涿鹿之野，蚩尤作大霧彌三日，軍人皆惑。黃帝乃令風後法斗機作指南車以別四方，遂擒蚩尤。”後來，炎黃二族又在阪原(今懷來縣)發生了三次沖突，黃帝族統一炎黃諸部落，遂入居中原，代神農而成為部落聯盟的首領，稱為“黃帝”。

歷史上堯、舜、夏、周，都認為是黃帝的後裔，故稱“軒轅後裔”，“炎黃子孫”。又黃帝是以黃龍為圖騰的部族。帝王世紀說黃帝“龍顏”。左邱明說“昔者黃帝氏以云紀。”(左傳·昭公十七年)易·繫辭說“云從龍”。墨翟說黃帝屬中央黃龍(墨子·貴義)。後來華族也就稱為“龍的傳人”。

史記·五帝本紀：“∽∽崩 ，葬橋山。”今陜西黃陵縣北橋山有黃帝陵和黃帝廟。酈道元水經註：“奢延水又東，走馬水注之，水出西南長城北，陽周縣固城南橋山，……山有∽∽冢。”漢書·地理志：“橋山在上郡陽周縣，山有∽∽冢也。”據此有說黃帝故地在今子長縣北古陽周境。