官名。司馬，西周始置，掌管軍政和軍賦，兼主射禮之事。是朝廷的重要大臣之一，職權大小不定，當時天子諸侯都設有司馬掌管軍事。豆閉簋：“王曰：閉易(賜)女(汝)戠衣巿(鑾)旂……俞邦君馬、弓矢。”銘文亦有稱“大司馬”“公司馬”者。儀禮·大射儀：“宰夫戒宰及司馬、射人。”鄭玄註：“宰夫，冢宰之屬，掌百官之徵令者。司馬，於天子政官之卿，凡大射，則合其六耦。”賈公彥疏：“大司馬職云：‘若大射，合諸侯之六耦。’”