說文：“御，使馬也。从彳，卸。，古文御，从又，从馬。”
 【釋形】
 御，甲骨文 、 (前6、63、2)、 、 ，其形主要有兩類：〔1〕从卩(人)，从午(|)，午亦聲。从“|”者，與金文从意同，卽午(杵)。金文或與甲文同，或增从辵，表示行走；或增从彳，同“行”。彳、行：均表示道，卽人行於道。卩，卽人跪膝之形。會為人手持午(杵)，跪膝於道。古者凡之喪，舉行喪禮吊祭。必得請亡者相關之親戚及其親戚長輩們等，參加喪吊，而孝子、孝孫們，要與道中去迎接，迎接要手持喪杵(棒)，跪于道中，是一種必行之禮。禦應是御之加旁字，故御，旣有迎接義，又有祭祀義。
 甲文或作从卩、。：表示孝子腰間用的麻帶(孝帶)，其與“卩”會意，以示身繫麻帶所跪跽之人。金文亦簋字右部作从“午　口，乃同與“午”，如天君鼎“午”字作“午　口”形。
 〔2〕甲、金文均有另一形體，隸作馭()。甲骨文从馬，从攴會意，以示人手持執午(杵)驅馬之意，隸變作。金文从馬，从，作。說文鞭字古文作。其本義為駕駛車馬。至于大鼎字从作从，是从攴从二丙，丙亦聲。鞭从便聲，便从更聲，更亦从丙聲。便，並紐；丙，封　帛紐。封　帛、並均屬唇音，便以丙為聲。石鼓文“鯾”字作，卽二丙為聲符。古文字結體構件單、復每不別。
 李孝定甲骨文字集釋卷二：“御字从彳或从行，象道；从止或省止，象道行者；从卩，則迓之者也；午聲。馭則从又、从馬會意。此二字實不容混，徒以聲同相假。沿用旣久，約定俗成。許君不察，遂混而一之耳。”張日昇金文詁林(第二冊)：“迓乃御之後起形聲字。古音午與迓分別作nga^g與ngǎg。並在魚部疑紐。……字从卩，午聲。後增意符辵若彳。”
 御、馭本為兩個字，許未能考察其二字的形義原流，將“御”字，當“驅馬”解釋，便與“馭”字列為重文。此“字例”“馭”字列與御之後。
 【釋義】
 1.yù　牛據切
 (一)祭名。祀祭。卜辭：“乙亥卜，賓貞：乍(作)大御自上甲。”(後下六、一二)此御，銘文或作“禦”，簋：“(胡)其萬年，實朕多(禦)，用(禱)壽，匄永令(命)，㽙(畯)才(在)立(位)，乍(作)疐才(在)下。隹(唯)王十又二祀。”此之“實朕多(禦)”句，意為：將長久地資助充實我眾多的祭祀。說文：“禦，祀也。”
 (二)招待。申鼎：“以御賓客。”詩經·小雅·吉日：“以～賓客。”
 (三)治理。叔父卣：“余考(老)，不克御事。”詩經·大雅·思齊：“刑于寡妻，至于兄弟，以～于家邦。”鄭玄箋：“御，治也。”國語·周語：“百歲～事。”韋昭註：“御，治也。”
 (四)侍御，侍奉。虢叔旅鐘：“不(丕)顯皇考叀弔(叔)，穆穆秉元明德，御于氒辟。”詩經·大雅·行葦：“肆筵設席，授幾有緝～。”鄭玄箋：“緝猶續也。御，侍也。”
 (五)進用。頌壺：“王曰：頌，令女(汝)官(司)成周貯(賈)廿家，監(司)新(造)貯(賈)用宮御。”宮御，卽宮中所進用的貨物。禮記·王制：“千里之內以為～。”鄭玄註：“謂此地之田稅所給也。……御，衣食。”孔穎達疏：“御是進用御所用。”後漢書·馮異傳：“自伯升之敗，光武不敢顯其悲戚，每獨居，輒不～酒肉。”
 (六)勸侑。遹簋：“王卿(饗)酉(酒)，遹御亡遣(譴)。”禮記·曲禮上：“～食於君。”鄭玄註：“勸侑曰御。”周禮·天官·九嬪：“帥其屬，而以時～敘于王所。”鄭玄註：“御，猶進也。勸也。進勸王息。”
 (七)同“禦”。防禦，抵御。卜辭：“乎禦羌。”(合集6613)禦，又作“御”，“婦好乎(呼)御伐。”(合集2631)方鼎二：“王用肈吏(使)乃子(率)虎臣御(禦)𣼲(淮)戎。”左傳·僖公三十三年：“晉人～師必于殽。”孟子·梁惠王上：“民歸之，由水之就下，沛然誰能～之。”
 (八)官名。陳御寇戈：“陳御寇散(戈)。”御司馬戈：“乍(作)御司馬。”御寇、御司馬，疑均為官名，文獻乏例。
 (九)僕役，或奴隸。大盂鼎：“易(賜)女(汝)邦(司)四白(伯)，人鬲自馭至于庶人六百又五十又九夫。易(賜)尸(夷)(司)王臣十又三白(伯)、人鬲千又五十夫。”此銘之“人鬲”“馭”者及“庶人”，均應為奴隸、僕役、徒兵一類。陶大鏞社會發展史中根據大盂鼎上的銘文說：“西周康王曾一次就賞賜給貴族盂‘邦司’四人，‘人鬲’從‘馭’到‘庶人’共六百五十九夫，賜給‘夷司王臣’十三人，‘人鬲’一千零五十夫。那些‘邦司’‘夷司王臣’都是管家奴隸，卽奴隸中的頭目。以‘夫’為單位計算的‘人鬲’‘馭’‘庶人’都是處于社會最底層的奴隸。”
 (十)駕馭車馬。令鼎：“王，溓仲(僕)。”周禮·地官·大司徒：“六藝：禮、樂、射、御、書、數。”又保氏：“教之六藝：……四曰五馭。”鄭玄註：“五馭：鳴和鸞，逐木曲、過君表，舞交衢，逐禽左。”此言五種駕車之法。
 (十一)駕馭車馬的人。班簋：“王令毛公以邦冢君、土(徒)馭、人伐東國(偃)戎，咸。”師寰簋：“徒毆孚(俘)士女羊牛。”詩經·小雅·車攻：“徒～不驚，大庖不盈。”
 2.yà　集韻魚駕切，音訝。
 (十二)通“迓”。迎迓。卜辭：“壬申卜，貞：御般帚(婦)。”(合集9478)徐中舒甲骨文字典釋“御”云：“聞宥謂：卩象人跪而迎迓形，，道也，迎迓於道是為御。”麥盉：“用(奔走)(夙)夕，御吳()。”郭沫若謂“御吳”，讀為“燕迓”。詩經·召南·鵲巢：“之子于歸，百兩～之。”毛傳：“百兩，百乘也。”鄭箋：“御，迎也。”陸德明釋文：“御，五嫁反，本亦作訝，又作迓，同。”禮記·曲禮上：“君命召，雖賤人，大夫士必自～之。”鄭玄註：“御當為訝。訝，迎也。君雖使賤人來，必自出迎之，尊君命也。春秋傳曰：‘跛者～跛者，眇者～眇者。’皆訝也。”