车 有轮子有车厢有横木的一辆车
子有车马，弗驰弗驱 ——《诗经》
在中国古代，总是车马并举，一般来说，没有无马的车，也没有无车的马。比如《诗经·山有枢》中的诗句：“子有车马，弗驰弗驱。”您有车又有马，却不乘又不坐。《周易·系辞》载黄帝的功绩之一是：“服牛乘马，引重致远，以利天下”。可见除马车外，还有牛车。马车供贵族出行和作战使用；牛车用来载运货物，魏晋以前牛车很低贱，贵族是不能乘坐的，魏晋之后，王公贵族们才开始乘坐牛车。相传黄帝造车，直到其子少昊时才用牛拉车，到了禹的时候，任命奚仲为“车正”，这才开始用马拉车。
车，甲骨文字形A，这是一个象形字，横着看就像一辆车的两个轮子。甲骨文字形B，更是非常形象的一辆车的形状，下面是两只轮子，连着上面的车厢。金文字形C，也是横视图，两只轮子的前面是车辕前端的横木，叫“衡”，乃是驾马之处。小篆字形D，仅仅保留了一只车轮。楷书繁体字形E，同于小篆。简化后的简体字完全看不出象形的样子了。
《说文解字》：“车，舆轮之总名。”一辆车，最显眼的部分当然是车厢和车轮。车厢叫“舆”，里面既可以乘人，又可以纳物，因此而引申为“众多”之意，比如“舆论”就是指公众的言论。周代就把造车工人称作“舆人”，《周礼·考工记》中载有非常详细的造车方法，而且车的种类也分得很细，大的类别分成两类，大车和小车。大车又分为以下几种：大车，指行于平地的牛车；柏车，行于山地的大车；羊车，装饰精美的大车。这三种车都用牛来拉，而且都是两辕。小车又分为以下几种：田车，“田”是田猎，打猎用的车子；兵车，顾名思义，就是打仗用的战车；乘车，又叫安车，“安”是安坐的意思，古人乘车跟今天完全不同，是站立在车厢里的，这叫“立乘”，但是高官告老还乡或者征召有名望的人，往往赐乘安车，妇人也不立乘，乘车或安车就是特许这些人使用的。这三种车都用马来拉，而且都是一辕。
《礼记·檀弓下》载：“孔子过泰山侧，有妇人哭于墓者而哀，夫子式而听之。”这个“式”字与“轼”通假，是车厢前面可以凭倚的横木，古人在行车途中，如果遇到了身份比自己尊贵的人，要“抚式”，手扶横木俯首致敬，但兵车因为是作战所用，所以“兵车不式”。
古人乘车，以左为尊，空着左边的座位准备接待贵宾称“虚左以待”。尊者在左，驾驭的人居中，还要有一个人在右边陪着，这叫“骖（c`n）乘”。兵车的情况则不同，主帅居中，驾驭的人居左，右边还要带上一位勇士，称作“车右”，目的是防备不测。
有趣的是，《左传》中有“辅车相依，唇亡齿寒”的谚语。“辅”指颊骨，可以辅持口腔；“车”指牙床，牙床上装满了牙，就像车上载满了东西一样。“辅车相依”跟“唇亡齿寒”的意思一样，即颊骨和牙床相互依存，缺一不可。